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树莓派

发表于 更新于 分类于
本文字数： 3k 阅读时长 ≈ 3 分钟

树莓派

1、相关设备信息

Raspberry Pi : 4B(2G)
TF卡 : 32G
电源 : 5.1V/3A

2、系统安装

1、系统映像下载

在 官网下载地址 下载 Raspberry Pi OS

系统镜像下载-1

选择含推荐软件的桌面版

系统镜像下载-2

下载完成后解压 zip 文件得到 后缀名为 img 的系统映像文件

2、将映像写入TF卡

首先将TF卡格式化

TF卡格式化

使用 Win32DiskImager 工具将映像写入TF卡(Win32DiskImager下载)

映像写入

完成后TF卡会有两个分区

映像写入完成

系统默认关闭了 SSH 连接，想要使用 SSH 需要在 boot 分区中新建空白文件 ssh (注意：没有后缀名)

3、运行

1、无屏幕

个人比较穷所以没有买屏幕

0、工具

1、准备工作

将之前准备好的TF卡插入树莓派并接通电源，给树莓派连接网络(让PC与树莓派处于同一局域网内)。

2、获取树莓派IP

使用 Advanced IP Scanner 扫描IP地址，找到树莓派的地址

IP扫描

当成功使用PuTTY连接到树莓派后就可以给树莓派分配静态IP地址，之后就不需要再扫描IP地址了

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# 使用 vi 编辑文件，增加下列配置项
sudo vi /etc/dhcpcd.conf
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# 制定接口 eth0 //有线
# interface eth0
# 指定接口 wlan0 //无线
interface wlan0
# 指定静态IP，/24表示子网掩码为 255.255.255.0
static ip_address=192.168.1.150/24
# 路由器/网关IP地址
static routers=192.168.1.1
# 手动自定义DNS服务器
static domain_name_servers=114.114.114.114

也可以再使用 VNC 连接树莓派后，右键点击 WLAN 图标选择网络设置

分配静态IP-1

分配静态IP-2

配置完后重启树莓派

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sudo reboot

3、使用PuTTY连接树莓派

使用 PuTTY 连接树莓派，如果不确定那个是树莓派的IP地址就挨个尝试一下。。。。。

连接树莓派-1

如果连接成功会提示你输入登录用户名以及密码

连接树莓派-2

登录账号及密码

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# 树莓派默认用户名及密码
username: pi
password: raspberry

连接成功界面

连接树莓派-3

4、使用远程桌面访问树莓派

先使用 PuTTY 连接树莓派安装 xrdp

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sudo apt-get install xrdp

可能因为网络原因需要切换源

切换为国内源

编辑 sources.list 注释或删除原有的源添加新的源

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sudo vi /etc/apt/sources.list
# 不习惯vi可以用nano
sudo nano /etc/apt/sources.list
# 最后更新一下 apt-get 
sudo apt-get update

常用源

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# 中国科学技术大学
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 清华大学
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 华中科技大学
deb http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 华南农业大学
deb http://mirrors.scau.edu.cn/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.scau.edu.cn/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 大连东软信息学院
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

# 重庆大学
deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

运行 xrdp

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sudo xrdp

在 PC 上启动 远程桌面连接

远程桌面连接-1

输入密码

远程桌面连接-2

成功连接到树莓派

远程桌面连接-3

5、使用VNC访问树莓派

1、开启树莓派VNC功能

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sudo raspi-config
sudo reboot

开启树莓派VNC功能-1开启树莓派VNC功能-2开启树莓派VNC功能-3

2、连接树莓派

输入树莓派IP地址进行连接，输入账号密码登录

使用VNC访问树莓派-1

3、遇到的问题

VNC Viewer 无法显示界面

界面无法显示

解决方法：修改树莓派的分辨率

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sudo raspi-config

修改分辨率-1修改分辨率-2修改分辨率-3

重启树莓派

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sudo reboot

4、备份与还原

1、备份

1、调整TF卡中系统分区容量，使其没有空闲空间

调整分区容量

2、使用 Win32DiskImager 从TF卡中读取并生成镜像

生成镜像

3、最后不要忘了将分区容量调整回原始大小

2、还原

1、使用 Win32DiskImager 工具将映像写入TF卡

映像写入

2、使用分区工具调整系统分区容量

系统分区扩容

5、开机后的一些配置

1、启用root用户

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# 修改root用户密码
sudo passwd root

# 解锁root用户
sudo passwd --unlock root

# 切换到root用户
su root

如果使用ssh无法登录root用户，修改/etc/ssh/sshd_config配置

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# 修改/etc/ssh/sshd_config
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
# 按照下图进行修改

# 修改完成后重启ssh服务
service ssh restart

修改前：

image-20210921211331704

修改后：

image-20210921211542949

6、连接摄像头（PiCamera）

1、树莓派连接摄像头

树莓派连接摄像头

2、修改树莓派设置

修改树莓派设置开启摄像头

打开树莓派配置

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sudo raspi-config

选择Interfacing Options选项

image-20211010192632122

选择P1 Camera开启树莓派摄像头

image-20211010192748906

3、命令行控制摄像头

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# raspistill命令可以保存静态照片

# raspivid命令可以录制视频